ダウン。風邪か…。ゼミ欠席。

OSG から頼まれた背景差分の画像を作るため、 NII。NTM 君発見。とりあえず、適当に背景と、NTM 君が不自然に歩いてる写真を撮影。フォトショで適当に編集して背景差分完成！よくできた！ 夕方 IMIT でゼミ。 そのあと、 OSG から、「じゃあそれを、30秒ぐら…

多くの CG 関連では、 R3 の座標 [x, y, z]⊤ の最後に重みを足して、[x, y, z, 1]⊤ ∈ P3 を作るが、数学方面では [1 : x : y : z]⊤ とすることがおおいっぽい。 たぶん、後者は、[1 : x : y : z]⊤ ∼ [x0 : x1 : x2 : x3]⊤ としたとき、同次座標から平面座標…

午後からゼミ。もう来ないものかと思ってたOHN君がいた。まぁがんばるならがんばるで、がんばってください（謎OSG の仕事やりつつ、MW君のゼミ資料の質問を答えてたら、ボスの息子のPCのセットアップしてる暇がなくなり、8時。時間経つの速ーい。 帰りはやよ…

昼からかくよんと新宿へ。実験で使う予定の手ごろな球体を求め、ハンズへ。新宿南口って、未だごちゃごちゃしてんなぁ。高島屋もハンズも紀伊国屋も、全部混み混み。どうやら今日は、父の日らしい。後で調べたら、父の日って、アメリカでもあるらしい。てい…

またり

だうん

行列 A の eA は、 expm(A)で計算する。

空間上の回転 id:DOSEI:20060512:p1 で書いた通り, 外積の計算は行列を使って線型変換の形で書ける: a × b = [a]× b で、単位ベクトル n の（原点を通る）軸周り、回転角 θ[rad] の回転行列は exp(θ[n]×) と書ける。ただし、指数を行列に拡張した定義は、テ…

平面上の直線 平面 R2 上の直線は, ax + by + c = 0 とかける. これを P2 上で考えれば, x := [x, y, w]⊤, l⊤ := [a, b, c] とすると, l⊤ x = 0 とかけるので, 点と直線の双対性を示す式になる. 空間上の直線 R3 上では, 平面と点に関して同様な性質が成り立…

in the sequel その後になって, 結局, 続編では

カオスの授業。相変わらず授業中はWikipediaで調べ物。プリュッカー座標の項を読んでたけど、なんか腑に落ちない部分が…。そのあと、今週のゼミがお休みと言うことで、ボスと議論する予定だったんだけど、こねぇー。で、明日の授業のための資料を印刷。前回…

ゼミ。 KRHR 君が輪読担当だったのだが、彼の声はよく通る。ただ、もう少し音量を下げたほうがいいと思うなぁｗ。あと、先生が会話してても話しかけてても、容赦なく遮る。そのうち怒られなきゃいいけど。学会のページ作りは今日も続く。なんかだんだん OSG …

寝て曜日。

寝て曜日。

英語では saturating subtraction. 差が負なら 0 にする演算。これはよく, dot minus (∸ U+2238) で表す。 C で書けば inline double monus(double a, double b) { return ( (a>b) ? a-b : 0 ); } この演算を “monus” ともいうらしい。

だるぽー。

三角形分割は、 triangulation と triangularization の両方の呼ばれ方があるっぽい。てっきり後者が正しいと思っていたけど、世の中は前者の方がよく使われるのか。 triangulation は、三角測量（3次元復元）の意味もあるため、CVの分野では大変ややこしや。

TA。バイト。

なんか、このバージョンから 2000 にインストールできない…。もう 2000 も終わりか…。 #1474 (Windows 2000 host lacking) – Oracle VM VirtualBox

カオスの授業。あんまり面白くなかった。 ようやく自転車回収。とりあえず IMIT の駐輪場に移動。 ゼミ。なんか適当にはしょろうとする意気込みが見えて、よく分かんなかった。 ボスの授業TA の資料印刷。コピー機の4ページ両面割付がうまくできない。最初の…

昼到着。あれ、 KSY 君がいない…。ボスに呼び出されて IMIT に移動。OHN 君に関して色々会話。結局のところ、復帰するか・卒業できるかは本人次第ってこったな。ていうか、もう来ないんじゃ…。探していた自転車の鍵はけーん。そのあと、 NII に戻る。

昼到着。あれ、 KSY 君がいない…。ボスに呼び出されて IMIT に移動。OHN 君に関して色々会話。結局のところ、復帰するか・卒業できるかは本人次第ってこったな。ていうか、もう来ないんじゃ…。探していた自転車の鍵はけーん。そのあと、 NII に戻る。

# yum install preupgrade # preupgrade べんりべんり。 http://memo.blogdns.net/preupgrade.html

薬の副作用なのか、朝飲んだあとが、ものすごく眠い。いや、いつも2度寝してるんだけど、いつもよりはるかに眠い。そして、目が覚めない。うーむ。ゼミ。HN君発表。ちょっと英語の発音が弱くて聞き取りづらい…。もっとはっきり子音を発音すべきだと思った。K…