y 軸 (0,1,0) と適当なベクトル (a,b,c) のなす角をプログラムで求めるには、どの式を使えばより正確に求まるのだろうか。 を acos() で計算 小数で割り算して渡すので、精度の問題がある。 [−1, 1] をはみ出すとエラーとなることに注意が必要。計算誤差でそ…