Givens Rotation (Transform)

ギブンズ変換とは要するに2次元の回転。
MathWorld では Jacobi の回転行列として紹介されている。

• Jacobi Rotation Matrix -- from Wolfram MathWorld

n 次元空間のある2つの次元に関する回転を行う n次の回転行列。んだけど、 Octave の関数 givens は, 2次の回転行列に限定で, 回転角を指定するのではなくて, 座標を与えると, その y 座標が 0 になるような変換行列を求める.