右手座標系 行ベクトル なので、変換行列は右からかける。

ギブンズ変換とは要するに2次元の回転。 MathWorld では Jacobi の回転行列として紹介されている。 Jacobi Rotation Matrix -- from Wolfram MathWorld n 次元空間のある2つの次元に関する回転を行う n次の回転行列。んだけど、 Octave の関数 givens は, 2…

午前中（といっても、12時だったが）、皮膚科に。最近、アトピーと思われるアレルギー症状が上半身にかなり出てて、痒すぎるので。 私は自分の意志で病院に行ったことは数える程しかない。子どものときは親につれられて行ったし、数年前にインフルエンザにな…

上と左にバーをつけてみました。が、 IE だとたぶん表示されないです。半透明処理が重たい環境だとかなり不愉快だと思われます。