ついに攻略。最後の質問にうっかりいいえと答えたが（ｗ）エンディングは同じらしい。ちょっと物足りなかった気もするし、でもMOTHERクオリティは維持してるなとも思った。でも、物語の雰囲気は 1 が一番好きだ。なんかすごく重く、暗い感じが。

350 ミルフィーユかつ丼 @ 生協(工)の外 100 農協健康菜園 ベジタブルミックス @ 生協(工) 390 ビビン丼 @ 松屋 Total: 840

午前中、PCサポート講習。来週から仕事開始です。午後はスケールスペースゼミ。そのあと、ボスから飛行機がちょっと高いクラスだと告げられる。快適な空のたびになりそうだｗ 夜 食費を押さえるために松屋へ。 久しぶりにきたけど、悪くはないかも。ビビン丼…

addons.mozilla.org で承認されるまでは sf.jp から

560 焼肉丼 with 小うどん @ 麺聞録 580 特製味噌ラーメン @ 太陽 Total: 1140

朝、ゼミ。もるふぉろじぃ。 ボス、現れず。今日からいるはずなのだが。 ゼミ終了後 バス現る。…おぃっ。ゼミはっ！ ふぐ、のち、うどん ふぐ料理たべるぞー！っと、いつも気になってたふぐ、すっぽん料理と書いてある店にみんなで行ってみる…が、お休み orz…

ギリシャ文字にヒントがついたので、小さい文字がにじまなくなった。全部じゃないけど。

ベータが取れて、最新版。

いつのまにか、バージョンがあがってた。それに伴い、 Windows のバージョンもあげとく。アイコンが、なかなか良さげに。

84 野菜&くだもの100 @ NEWDAYS 84 白こしあんぱん @ NEWDAYS 147 午後の紅茶ストレートティー @ Family Mart 480 和風だしつけ麺（大盛） @ 味楽 Total: 795

午前、ゼミ。有向射影幾何がだんだんわけ分からなくなってきた…。 HRSW くんのポスター作りの手伝い（といっても、私は大して何もせず、ほとんど ONS さんと KTN さんがやってましたがｗ）夜、ドルフィンの下の店に行こう！と張り切っていったものの、席6つ…

N=pinv(M) 一般逆行列(pseudoinverse) [U,D,V]=svd(M) 特異値分解 [V,λ]=eig(M) 固有値、固有ベクトル

ある空間の座標系1（例えばワールド座標） から座標系2（例えばカメラ座標）に変換することを考える。 平行移動後、回転 座標系 1 と 2 の関係が、 座標系 1 を並進 t で平行移動し、その後、各軸を回転 R−1 によって、座標系2 に重なる ただし、t は座標系1…

Gnuplot では、矢印（もしくは線分）を定義して、常に表示することができる。 矢印は以下の属性を持つ 矢印番号: 矢印ごとにユニークな番号で 1 以上の整数 始点座標(from) 終点座標(to) 矢印の有無: head(デフォルト), nohead, heads のいづれか。 矢印のサ…

自分の研究は進まないんですが、今日はカメラ幾何のビジュアル化に挑戦。…が、なぜかカメラの方向が合わない。計算間違えてるはずはないのだがなぁ。座標系のマジックか（謎 でも、Rt の分解は完全に理解した感じ。

意味 私の夢の中で出てきた言葉。普通のティッシュのこと 解説 状況は、京都の学会。幹事が OSG。なぜか、都会ティッシュを買って来いと指令が。（実際には、ほかに3点ぐらい指定されてた気がする）。まず、前提として京都のティッシュは関東のティッシュに…

変な夢見たわ…。 天気ワロス。

Plotting (GNU Octave (version 4.4.1)) Octave は、 Gnuplot を内部的に使っている。 Gnuplot チックな低レベルコマンド gplot, gsplot がある。 Matlab スタイルの高レベルな plotを使おう ていうか、なんか分かりやすい解説サイトorまとめサイトないの？

歪(わい)対称行列 (skew symmetric matrix) 反対称行列 (antisymmetric matrix) 交代行列 (alternative matrix) は全部同じ意味。外積は、3次の歪対称行列による作用として表すことができる。ベクトルから外積を引き起こす演算子[]xを次のように定義できる。…

キャリブレーション講習。 今回は外部パラメタとF行列とエピポーラ幾何について。その後、プログラム演習として、エピ線を引くプログラムの作成。なかなかシナリオどおりに進んだわ。わっはっは。資料も間違いが多いけど、 HRSW くんにがんばって書いてもら…

Singular Value Decomposition -- from Wolfram MathWorld m×nの実行列 A を A = UDV⊤ と変形すること。ただし m > n とする（必須条件？）。この変形には2通りの種類がある。定義1(実用で使われる定義) (thin SVD と呼ばれるらしい) U: m×n の行列 (U⊤U=Im)…

雨の朝、睡魔に負けて、午後出勤（俳句？） 申請 卒業証明書の申請。やっぱり来週の火曜か…。 ゼミ ボスがいない上に、一人休みなのに、ゼミをやるなんて B4 はえらいなぁ。で、なぜか私が乱入して講義（ｗ バイト 途中、事務から電話がかかってきたが、出れ…

ネットだからできること http://www.thebroth.com/mosaic

以下の手順で RPM パッケージを作成。環境は Fedora Core 4. CVSで作った opencv ディレクトリを opencv-cvs20060510 にリネーム。 OpenCV 0.9.7 の opencv.spec をコピーしてくる（適当な対処法）。 このファイルの Copyright は古い、とエラーが出るので L…

昼から出勤。やや雨。湿度テラタカス。 昼飯はおそば。健康生活（謎 OpenCV FW越えはあきらめ。 CVSGrub で落とすことに。しかし、うちの大学は http のアクセスも微妙に調子悪いので、何度も失敗。しかし、無事にダウンロード完了。メイクも多分正常。つい…

0.9.7 のマニュアルでは 3チャンネルであるとかかれているが、ほんとは 3x3 の行列なら 2チャンネルでなければいけない。なお、2次元の場合は という変換をする。

CvPoint と行列との相性というか、インタフェースが悪すぎると思う。画像上の点 CvPoint p を何か透視変換してまた CvPoint q に戻すには、 CvMat *pp = cvCreateMat(1, 1, CV_32FC2); // 2チャンネルの1x1行列 CvMat *qq = cvCreateMat(1, 1, CV_32FC2); cv…

かなり不定期なメモだ…。 がけ崩れ、鳥集め。どせいさんとしばしお別れ…。と思ったら、どせい型の乗り物が！ キマイラ研究所。さる。ポンプ。 螻蛄はとりあえず、無視の方向で。 海。ぶちゅーっ。 幻覚。そして、魅惑の3体。すてきだった。 たこ。予想どおり…

午前中学校。ゼミはお休み…。なんだけど、予定を知らない2人が来てしまったらしい。しかも鍵持ってないから開かないって…。乙。 OpenCV 大学では CVS が動かないが、 proxy を指定できる gvcs を使ってみる。…が、 http tunneling に対応した proxy サーバが…

OpenCV のマニュアルの索引を見回しても、行列の積を求める関数が見当たらない。 cvMul() は要素同士の積だし…実は、 cvGEMM() という「一般化」された積を求める関数が用意されている。そこにその簡略化バージョンとして、 cvMatMulAdd() cvMatMul() という…