演習。カメラの最後。画像の平行化と対応点探索をやってもらう予定だったが、私は忙しくてあんまり見てあげられなかった。まぁ、おまけ的な内容だからいいか（よくない去年は、 E から R,t を計算して、それをエピポールの計算に使ったが、今回は F から直接…