演習は、エピポーラ幾何について。一応、 F 行列から E 行列、さらに E = txR の分解まで技術的な解説をしたが、まぁ今はまだわからんだろうなぁ。終了後は、壁の穴へ。パスタは久しぶりだが、塩分多いんだろうなぁ。 アイソレーションキーボード Apple キー…