http://octave.sourceforge.net/doc/f/rotv.html 3 次元回転行列を返す． たとえば, x 軸に関する角度 a[rad] の右手系・右ねじ回転行列 (もしくは左手系・左ねじ回転行列) は rotv([1, 0, 0], a) rotv([a, 0, 0]) # ノルムが回転角度で求まる．軸は横ベクト…

11時ごろ大学へ。ゼミ。HYS 君が輪読をスキップ。おいおい、そろそろ怒られるのでは… ゼミ後、研究室で実験プログラムのリファクタリング…というより、リデザイン。 道 帰りに、今まで工事中だったキャンパス内の道が完成してて、今までのルートは通行止めに…