法線が n := (θ, φ) = [sinθcosφ sinθsinφ cosθ]⊤ の大円をパラメタ形式で表すと, R(θ, φ) [cos(t) sin(t) 0]⊤ より, [x] [ cos(θ)cos(φ)cos(t)−sin(θ)sin(t) ] [y]=[ cos(θ)sin(φ)cos(t)+cos(φ)sin(t) ] [z] [−sin(θ)cos(t) ] Gnuplot で描画する例 set par…

北極を指すベクトル (0, *) = [0 0 1]⊤ を (θ, φ) = [sinθcosφ sinθsinφ cosθ]⊤ にむかせるような球面上の点変換は R(θ, φ) := Rz(φ)Ry(θ) で求まり、以下のようになる。 [ cos(θ)cos(φ) −sin(θ) sin(θ)cos(φ) ] [ cos(θ)sin(φ) cos(φ) sin(θ)sin(φ) ] [−sin…

朝から離散幾何ゼミ。いいかげん終われー。まだ来週に続くのか…。ARIさんが久しぶりに現れる。ボスは例によって現れない。 昼 ONS+KTN とマロニエ界隈を歩く。なかなか高そうな家や店。なんか勘違いしてるんじゃ…。草の家のランチ。焼肉ウマー。やっぱり牛角…