0.9.7

7/26 に beta 5a が出た。
主な変更点は以下の通り：

• カメラ・ビデオ関連
• EMT64 環境対応
• パフォーマンステスト機能
• いくつかの関数追加（ハフ変換による円の抽出など）
• キャリブレーション関連の関数が「完全に」書き直され、APIが単純化し、ドキュメント化された。
• チェスボード検出アルゴリズムの刷新
• チェスボードのpdfがついた

キャリブレーション関連が新しくなるのは想定していたが、それにしれもガラッと変わったな。