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カメラのキャリブレーション実習。なんだかいろいろややこしい操作でよくわかんなかったが、とにかく、レンズ中心が固定されているカメラの撮像面が一定の輝度になるように校正したらしい。いろんな方向を撮った画像が、なるべく誤差が少なく重ねてつなげられるように。
プログラム実習では今回もOpenCVと格闘。なんだかうまくいかない…。デビアンだめじゃん。