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判別分析のための準備。マハラノビス*1距離。マハラノビス距離とは、基準化した距離。1次元では、
d_M:=|x−m|/σ
この平方を使って多次元正規分布を定義。n次元では一般に
d_M²:=(x−m)^TC⁻¹(x−m)

この距離を使って判別すると、ユークリッド距離を使うより、それらしい。

*1:Mahalanobis: インドの数学者