単なる感想。 とっかかり 3 次元の幾何学、特にカメラ幾何を勉強すると、射影幾何がベースに使われてることがわかる。射影幾何の実装は単純で、ベクトルと行列の計算だけであり、ユークリッド空間の点に翻訳するときに無限遠の扱いに注意するだけ。 ただ、 3…