キャリブレーション演習。エピポーラ幾何入門。今日はいつもより早く終わった。よしよし。 全方位カメラ校正のために 論文読んで、理解を深める。 ひやちゅ 生香園で、冷やし中華の隣にあったピリカラなんちゃら食べてみた。…カライー！KSY 君の家のお雑煮は…