DOSEIの日記

技術メモ+日常ログ

2006-06-22から1日間の記事一覧

回転行列と回転ベクトル

Rotation Matrix -- from Wolfram MathWorld 3次元空間の回転行列 (rotation matrix) Rとは 3×3 直交行列 (inv(R)=R'; R*R' = R'*R = I) プライムは転置ね。 det R = 1 *1 を満たす実行列. この集合 (この行列の作用による線型変換の集合) が 3 次の特殊直交…

105 野菜生活100 紫の野菜 @ NEWDAYS 350 昔ながらのとり飯 @ NEWDAYS 92 コッペパン つぶあん&マーガリン @ ファミマ 150 ジャンボフランク @ ファミマ

NII出勤。TRIさんと実験について議論。その後、バイトへ。