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キャリブレーション講習。
今回は外部パラメタとF行列とエピポーラ幾何について。その後、プログラム演習として、エピ線を引くプログラムの作成。なかなかシナリオどおりに進んだわ。わっはっは。資料も間違いが多いけど、 HRSW くんにがんばって書いてもらってよかった。