DOSEIの日記

技術メモ+日常ログ

歪対称行列と外積行列

  • (わい)対称行列 (skew symmetric matrix)
  • 反対称行列 (antisymmetric matrix)
  • 交代行列 (alternative matrix)

は全部同じ意味。

外積は、3次の歪対称行列による作用として表すことができる。ベクトルから外積を引き起こす演算子[]xを次のように定義できる。

t := [a b c]とすると、

[t]_\times := \left(\array{0 & -c & b \\ c & 0 & -a \\ -b & a & 0}\right)

このとき、 [t]× a = t × a となる(左辺は行列とベクトルの積、右辺はベクトル間の外積)。

これは、外積行列とよばれることがある。