キャリブレーション関係関数群の代替
目的 | 0.9.6 | 0.9.7 |
---|---|---|
チェスボードパターン検出 | FindChessBoardCornerGuesses | FindChessboardCorners |
検出されたチェスボードパターン描画 | - | DrawChessboardCorners |
内部パラメタ推定 | CalibrateCamera[_64d] | CalibrateCamera2 |
ゆがみ補正 | UnDistortOnce, UnDistortInit, UnDistort | Undistort2, InitUndistortMap |
外部パラメタ推定 | FindExtrinsicCameraParams[_64d] | FindExtrinsicCameraParams2 |
回転行列・ベクトル変換 | Rodrigues | Rodrigues2 |
内部パラメタに基づく射影変換 | - | ProjectPoints2 |
ホモグラフィ行列推定 | - | FindHomography |
その他、普通の座標を同次座標に変換する ConvertPointsHomogenious が追加された。