DOSEIの日記

技術メモ+日常ログ

キャリブレーション関係関数群の代替

目的 0.9.6 0.9.7
チェスボードパターン検出 FindChessBoardCornerGuesses FindChessboardCorners
検出されたチェスボードパターン描画 - DrawChessboardCorners
内部パラメタ推定 CalibrateCamera[_64d] CalibrateCamera2
ゆがみ補正 UnDistortOnce, UnDistortInit, UnDistort Undistort2, InitUndistortMap
外部パラメタ推定 FindExtrinsicCameraParams[_64d] FindExtrinsicCameraParams2
回転行列・ベクトル変換 Rodrigues Rodrigues2
内部パラメタに基づく射影変換 - ProjectPoints2
モグラフィ行列推定 - FindHomography

その他、普通の座標を同次座標に変換する ConvertPointsHomogenious が追加された。