DOSEIの日記

技術メモ+日常ログ

0.9.7

7/26 に beta 5a が出た。
主な変更点は以下の通り:

  • カメラ・ビデオ関連
  • EMT64 環境対応
  • パフォーマンステスト機能
  • いくつかの関数追加(ハフ変換による円の抽出など)
  • キャリブレーション関連の関数が「完全に」書き直され、APIが単純化し、ドキュメント化された。
  • チェスボード検出アルゴリズムの刷新
  • チェスボードのpdfがついた

キャリブレーション関連が新しくなるのは想定していたが、それにしれもガラッと変わったな。