DOSEIの日記

技術メモ+日常ログ

今日読んだ論文に現われた記号。
[u]× ∈ SO(3)
ここで、u はベクトル、 SO(3) は3次の交代群(回転群かも? 交代行列=歪対称行列って事を初めて知った)
さてこの記号は、ベクトルから外積作用素を作る。つまり、
[u]×v = u×v
となるような行列を表わす、らしい。
最初はよく分からなかったが、微分演算子
Df := df⁄dx
みたいなことだろう。


説明もなく使うなっつーの。