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数値解析ゼミは、Householder変換とQRアルゴリズム。先週のプログラミング講習はこれのための布石だった！

直交曲線座標系。まだ書き終わらない。いま気になってるのは曲線座標では座標がuniqueでないこと。つまり、(u, v, w)から(x, y, z)への写像が全単射じゃないってこと。極座標みたいに角度を制限して一意にできたりしないし、どうやって使うんだろうか。誰か教えてくれ…