OpenCV や Octave (id:DOSEI:20070709:p1) などで、データ量を削減するために、回転軸を表す単位ベクトル u と、回転量 θ を一つのベクトル r:=θu で表現することがよくある。しかし、結局これを分解して計算するので、意味ないなぁと思っていたのだが、論文…

午前中から大学へ。今日も誰もいねぇなぁ。 TDK 君はゼミ資料を事前に見せてくれそうもないし…。ボスと久しぶりに会う。どうやら、ボスも体調不良で休んでたらしい。フランスでなんか変な菌でも拾ってきたんだな…。夜、雨が降ってきた。家を出て2分後に傘を…