Plotting (GNU Octave (version 4.4.1)) Octave は、 Gnuplot を内部的に使っている。 Gnuplot チックな低レベルコマンド gplot, gsplot がある。 Matlab スタイルの高レベルな plotを使おう ていうか、なんか分かりやすい解説サイトorまとめサイトないの？

歪(わい)対称行列 (skew symmetric matrix) 反対称行列 (antisymmetric matrix) 交代行列 (alternative matrix) は全部同じ意味。外積は、3次の歪対称行列による作用として表すことができる。ベクトルから外積を引き起こす演算子[]xを次のように定義できる。…

キャリブレーション講習。 今回は外部パラメタとF行列とエピポーラ幾何について。その後、プログラム演習として、エピ線を引くプログラムの作成。なかなかシナリオどおりに進んだわ。わっはっは。資料も間違いが多いけど、 HRSW くんにがんばって書いてもら…